时至今日，百度无人车还好吗？

无人驾驶可能是你面前的困难局面，百度仍然困在其中。

  到今年7月，百度和金龙客车明星无人驾驶汽车“Apolon”宣布大规模生产一周年。 然而，北京海淀公园的“Apolon”供游客尝试服用，仍然与2018年11月首次到达时一样多 - 速度可与慢跑相媲美，操作愚蠢，节奏依旧 每天限4次。 趟（8个假期）。 整个经历很难说。

  “Apollon”由百度的Apollo 3.0无人驾驶系统提供动力。 到目前为止，Apollo系统已经在2010年与150个平台合作伙伴和共计18,093英里的自动驾驶道路测试一起迭代到3.5版本。这种强度对于该国的敌人来说很难，但差异仍然比较明显。 来自世界无人驾驶游戏玩家Waymo的数百万英里的测试数据。

  百度的无人模式也令人担忧。 由于百度软件技术的优势，Apollo无人驾驶系统的核心是软件，硬件由其生态系统合作伙伴提供。 然而，在业界看来，无人驾驶技术需要软件和硬件之间的合作。 一旦合作不好，就会发生分离，影响驾驶安全。

  此外，虽然阿波罗已经聚集了包括汽车制造商和供应商在内的150个合作伙伴，但其商业化并不顺利。 一位接近百度无人驾驶员的人表示，百度与汽车经销商的合作相对宽松，无人驾驶的商业化更多来自“与政府合作”的补贴收入。 在商业化进程缓慢的同时，2019年5月，百度第一季度财报显示首次净亏损3.27亿元。 继续挣钱的无人业务使其财务压力翻倍。

  风口逐渐消失的无人驾驶行业，百度仍然会像“三年大规模生产，五年商业”中描述的那样激进吗？

  阿波罗速度，6年改变六个版本

  百度无人驾驶，始于2013年。2014年，百度推出了“百度无人驾驶汽车”研发计划。 一年后，百度自动驾驶仪部门成立。 当时百度高级副总裁王进成为该业务部门的总经理，高喊“三年商业用途，五年一年的大规模生产口号”。

  目标是鼓舞人心的，但从那时起，百度的无人研发一直充满曲折。 在两年内，百度无人驾驶团队从核心管理人员转向技术人员。

  2015年6月，百度深度学习研究所副院长于凯辞去并创立了人工智能公司Horizon Robot，开启了百度的离去潮流。

  从那时起，2016年3月，白凯资深科学家倪凯离开，后来成立了无人驾驶公司Hedo Technology; 截至2016年底，百度首席架构师彭军，百度最年轻的T10工程师娄天成辞职，成立了无人驾驶公司小马智星; 百度汽车驾驶事业部杨文利辞职成立无人驾驶公司凌君科技;  2017年3月，百度首席科学家吴恩达加入无人驾驶公司Drive.ai。

  最有意思的是，创立百度自动驾驶仪部门的王进也于2017年离开，成立了无人驾驶公司京池科技。 百度自动驾驶仪部门首席科学家韩旭也加入了京池; 一个月后，百度美国研发中心的严仙桥，Gauge，周光等也离开，成立了无人驾驶公司ROADSTAR.AI。

  这股创业企业离开百度无人驾驶团队是百度无人驾驶的一大损失。 另一方面，它也表明无人驾驶气道已经到来。

  失去士兵后，百度无人在组织结构上做出重大调整。  2017年3月，百度通过内部邮件宣布，整合现有业务和资源，形成智能驾驶业务集团（IDG）。 当时的百度集团总裁兼首席运营官陆琦成为IDG的总经理。  IDG拥有自动驾驶部门，智能汽车部门和汽车网络部门。

  百度无人组织结构图

  这种调整意味着无人驾驶已经成为百度未来的方向。

  随着这一重大调整，百度启动了Apollo计划，声称将开放一个自动驾驶平台，并包括所有主要的汽车制造商，供应商，无人创业公司和旅游服务运营商。 从那时起，百度开始实施人员驾驶平台战略。

Apollo平台包括四个部分：车辆平台，硬件平台，软件平台和云数据服务。 百度仍然是软件平台和云数据服务的一部分。 其他车辆平台和硬件平台由生态联盟的合作伙伴提供。  。

  根据Apollo的外部信息，目前的Apollo版本已经完成了6次迭代，从第一代到第六代只有一年半的时间，平均间隔不到3个月。

  即使是正常的软件系统也被认为是高频率的三个月迭代，更不用说人工智能领域中最复杂和最具挑战性的自动驾驶技术。

  阿波罗迭代过程

  据介绍，最新版本的Apollo 3.5已经实现了复杂的城市道路场景，使自动驾驶成为一个老司机，支持自动驾驶复杂的城市道路，包括市中心和住宅社区场景，包括狭窄的车道，减速带，还有更多 十几个道路条件，如人行道，十字路口，没有红绿灯等。

  这是真的吗？ 试驾体验：在800米处开车9分钟，像汕头一样“量产”

  虽然没有Apollo 3.5版本的登陆产品，但配备3.0系统版本的“世界首款L4级自动驾驶汽车”已于2018年7月5日量产。该消息由百度创始人宣布 ，董事长兼首席执行官李艳红出席百度AI开发者大会。

  这辆由百度和金龙巴士生产的小型巴士被命名为“Apolon”。 车内没有方向盘，油门和刹车。 所谓大规模生产是指第一批生产规模为100辆的车辆。

  随后，这些已离线的“Apollon”被送往北京，雄安，平潭，福建，广州，深圳，碧桂园和日本东京进行商业运营。

  在过去的一年里，为了体验它的效果，今年6月，燃烧财务在北京海淀公园尝试了“净红”无人驾驶公交车。

  整个公园只有一个“Apolon”，并不是完全向公众开放。 它仅在固定时间（四个班次）在固定时间（每个假期八班）进行测试，并且一次可以容纳乘客。 只有7个人。

  换句话说，“Apolon”实际上每天只能载28名乘客（56个假期），与每天数千甚至数万人相比非常小。

  乘坐“Apolon”，车周围有8个座位。 其中一个座位标记为安全座椅。 虽然车辆中间有两排扶手，但保安人员说只允许乘客坐在座位上试骑。 允许站立。 车上没有方向盘，原始驾驶员的位置被平板电脑设备取代。 该“Apollon”的轨迹显示在设备上，并根据设定的路线在两个站之间运行。

  “Apollon”配备了类似平板电脑的设备

  然而，“Apolon”跑步的经历很难给人一种“惊艳”的感觉。 当你烧毁经济（ID：rancaijing）时，你发现即使在无人公园路上，Apollon的正常速度也不会超过10公里/小时，这相当于慢跑的速度。 一旦遇到行人，即使行人并排行走，“Apolon”也会立即刹车，直到行人完全离开车辆并继续行走。 距离800米，“Apolon”花了9分钟才到达车站，虽然“无人干预”在L4级无人驾驶，但整体感觉非常“愚蠢”。

  根据官方数据，Apollon小巴的最大功率为45kW。 功率真的很平均。 设计的最高速度为40km / h，但实际满载速度为20km / h，正常速度限制在10km / h以内。

  这位保安人员告诉财经大学，尽管已经生产了100辆“Apolon”，但海淀公园只有一辆车可供游客使用，而且仍然有几辆试车，但数量无法确定， 根据需求“。 他说，“Apolon”小巴售价160万元人民币，两套。

  高成本，令人尴尬的经验和100个单位的批量生产规模仅使用车辆的一部分进行测试。  “L4级自动驾驶汽车已经大规模生产”的说法似乎是一种噱头。

  阿波罗的计划，数据交换很难，合作就像“准备轮胎”

这家新的石材公司正在无人驾驶货物，已经与百度合作推出无人驾驶物流车。 即便如此，新石器时代工具也不会发布数据。 新石器时代相关人员在回应财政和经济资源的燃烧时说，“应用中无人驾驶车辆的数据资源和信息是新石器时代技术研发的基础和宝贵财富”。

  不难理解为什么百度在大量生产Apollon后必须生产相当数量的汽车进行测试。

  今年5月，创办百度自动驾驶部门的王进在媒体传播会议上表示，国内自动驾驶公司与汽车制造商之间的合作存在很大障碍，他们是合作倡议者。 在他看来，没有一家国内无人驾驶公司能够与汽车制造商达成深度约束。

  一位接近百度无人驾驶员的人告诉陈财务，许多加入阿波罗计划的公司并不真的想与阿波罗平台合作。  “事实上，那些汽车制造商也在做自己的无人驾驶，甚至是许多无人驾驶公司。 也加入了Apollo计划，它有点像加入乐趣。 换句话说，每个人都处于研究和开发阶段，有些课程也不错。“

  一位汽车行业销售人员还表示，一些汽车制造商不仅与一家无人驾驶公司合作，“像一汽做自动驾驶，与百度合作，与另一家无人驾驶公司合作。”

  此外，一些汽车制造商与百度的合作，以及“依靠本土公司发挥市场”的手段。

  2018年7月6日，梅赛德斯 - 奔驰公司的戴姆勒集团宣布，该公司已获得北京自驾车辆的道路试验许可证。 测试车辆配备了百度Apollo平台技术。 戴姆勒表示，为了更好地适应中国的交通环境，公司与当地合作伙伴共同推动自动驾驶技术的发展。

  今年6月28日，丰田还宣布计划加入百度阿波罗计划，旨在“扩大中国自动驾驶技术的发展体系”，推动其在中国的自动驾驶技术的发展。 丰田于2016年成立了无人研发部门。今年1月7日，它还宣布了向外界提供自动驾驶技术的计划。

  商业困境，只见花，没有结果

  随着百度在2019年第一季度首次失去财务报告，自动驾驶仪的长期燃烧也面临商业压力。 早在1月9日的CES上，百度智能驾驶业务集团总经理李振宇在接受媒体采访时表示，2019年应该被定义为阿波罗商业化的第一年。

  在CES上，百度还推出了智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise（Apollo Enterprise Edition）。 与Apollo开源平台不同，Apollo Enterprise Edition是面向汽车公司，供应商和旅行服务提供商的自动驾驶仪和汽车网络解决方案。 客户需求旨在大规模生产和定制。 福特，长城，魏玛和其他汽车公司成为阿波罗企业的第一个合作伙伴。

  长期以来一直关注无人产业的云栖资本董事总经理陈琦认为，阿波罗的商业化与能否找到合适的登陆场景息息相关。  “称商业口号，只有它及其合作伙伴，这是毫无用处的。 例如，硬件制造商和主机制造商，在真品售罄之后，它被称为着陆。“

  目前，百度的人才之一是“Apolon”，另一个是新型石材无人物流运输车。 截至今年5月底，Neolith已生产120多辆无人驾驶车辆，累计自动驾驶里程超过50万公里，并锁定了200多辆无人驾驶车辆订单。 预计2019年将完成1,000多辆无人驾驶车辆。商业交付和部署。

  此外，Apollo还与无人驾驶司机合作推出无人驾驶清洁车。

  此外，还有一些外部大规模生产计划。 例如，2018年11月，百度与一汽红旗联合推出了中国首款L4级自动驾驶轿车。  2019年，小批量被拆除，2020年城市启动。北京汽车，江淮汽车和奇瑞汽车也宣布与百度联合开发无人驾驶汽车，但目前尚未取得明显进展。

事实上，由于当前的交通规则，道路设施，传动技术和其他限制，即使车辆在测试条件下达到自动驾驶水平，也很难上路。

  一位熟悉百度无人驾驶的人士表示，无人驾驶很难在短期内形成大规模收入。  “据我所知，阿波罗产生的部分收入仍然依赖于对地方政府的工业支持。 但数量并不大。“

  据报道，今年6月，阿波罗获得长沙市政府颁发的45项自动驾驶考试许可证，并在长沙正式启动大规模试验。 雄安也成了百度的无人之地。 据说百度已经获得了全国各国政府颁发的100多份许可证。

  制定天花板，模式待验证，道路测试数据难看

  除了自身的人才流失，宽松的汽车合作以及缓慢的商业化，百度自动驾驶仪也面临着强大的竞争对手。

  今年3月，研究所Navigant Research发布了第三届年度自动驾驶汽车排名。 该清单分为三个级别。 第一级包括全球自动驾驶头球员，包括Waymo，Cruise和Ford Automomous。 在第二级，百度是中国唯一一家苹果公司。 特斯拉排名第三。

  2019年自动驾驶汽车列表，来源/航海研究

  这方面表明，中国无人驾驶公司在世界范围内的地位正在上升，这也表明中国与无头公司之间存在明显差距。

  作为全球最大的搜索公司和中国最大的搜索公司，谷歌和百度经常进行比较。 事实上，两者确实有相似之处，特别是因为两家公司都以其软件技术而闻名。 然而，在自动驾驶方面，两者已经走上了不同的道路。

  作为Google的自动驾驶团队，Waymo拥有10年的研发经验，依靠Google的技术和财务支持，并已成为全球自动驾驶领域最知名的公司之一。 根据公开信息，Waymo的自动驾驶研究和开发采用“苹果”策略 - 自动驾驶系统的传感，决策和规划方面的算法由他们自己，激光雷达，视觉系统，雷达系统设计和训练。  ，计算平台的硬件也是自己设计的。

  相比之下，百度的无人产品理念是专注于软件，然后通过Apollo程序向硬件供应商开放硬件开发。 根据百度的公开信息，Apollo的计划包括汽车和零部件制造商，传感器和芯片制造商，服务器供应商，运输服务提供商和自动驾驶系统供应商。

  一方面，生态联盟的扩张促进了无人服务能力的泛滥，但从另一个角度来看，这也导致了百度无人化的成分越来越分散。

  Horizon Robot首席执行官于凯曾表示，通过实践，在自动驾驶领域，软件和硬件之间存在分离。 这种分离是以周和月的速度迭代的。

  “我们看到了一种趋势。在自动驾驶行业，半导体制造商不只是在做硬件。他们实际上越来越多，而且越来越多的人正在构建软件架构。我们已经看到了另一种场景，传统的玩家过去只是 过去制造软件现在正朝着硬件和软件的方向发展。例如，过去主要是软件的谷歌现在正朝着人工智能硬件和软硬件集成的方向发展。余凯说。

  这意味着很难通过自动驾驶仪领域的软件或硬件。 还存在软件和硬件协调的问题，这对自动驾驶的安全性构成威胁。

  国内外无人公司的比较

  一项数据还显示了两者之间的差异。

  根据加利福尼亚车辆管理研究所发布的数据，Waymo的无人驾驶测试在2018年达到了127万英里，“脱离接触”次数为114次，这意味着其自动驾驶需要每11154英里手动接管一次。 百度无人驾驶车辆在2018年共测试了18,093英里，“脱离接触”的数量为88，即每205.6英里需要手动接管，这比Waymo差50多倍。

  虽然与Waymo相比仍然存在明显的差距，但在综合实力方面，百度仍然是国内无人驾驶领域的主要参与者。

陈伟表示，与国内无人驾驶公司相比，百度在无人驾驶领域的布局上具有明显的优势。  “首先，百度是第一家在中国无人管理的公司。其次，依靠百度的资源，其投资相对较大。阿波罗的团队有数千人，而其他创业公司可能只有几百人。第三，大多数 目前在中国以外的无人公司来自百度，这也证实了百度的无人化领域。力量。“

  那么，百度无人驾驶的下一步去哪儿了？ 它与实际商业化有多远？ 也许在即将到来的2019年百度AI开发者大会上会有最新的答案。